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麦格思频机器人应变实验

栏目:机械设备 发布时间:2016-06-23 浏览量: 129
机器人外架在工作情况下,会产生较大的横向振动,直接影响加工精度。应麦格思频(中国)有限公司对已有医疗机器人各种状态下(自由状态,工作固定状态)的动力学特性进行试验测试,掌握机器人的动力学特性,结合有限元技术合理的修改机器人的局部结构

一、项目简介
机器人外架在工作情况下,会产生较大的横向振动,直接影响加工精度。应麦格思频(中国)有限公司对已有医疗机器人各种状态下(自由状态,工作固定状态)的动力学特性进行试验测试,掌握机器人的动力学特性,结合有限元技术合理的修改机器人的局部结构(诸如直径、厚度等),可以有效的控制控制机器人工作过程中的振动量级。
二、测试设备
TST3827E动静态信号测试分析系统
钢结构应变片
激光位移传感器
TSTDAS动态信号测试分析系统软件
笔记本电脑
三、测试内容
在机器人外架预设部位安装应变片和位移传感器,在工作状态下,记录应变值和位移值
四、现场图片


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